L’AAFQ a pour mission est de faire reconnaître, de faire respecter et de valoriser le travail en maison privée. Elle intervient afin que les conditions de travail des aides familiales soient respectées, et pour que les aides familiales puissent faire respecter leurs droits. Elle offre à ses membres la possibilité de sortir de leur isolement et de créer des liens de solidarité grâce à la vie associative.